Dans la plupart des cas, un rail unique est conçu pour suivre tout le parcours, palier compris. Il est fabriqué sur mesure d'après le relevé de l'installateur, ce qui explique quelques semaines de délai avant la pose. Le siège pivotant permet de se lever en sécurité en haut comme en bas.

C'est possible dans bien des cas, car le rail se fixe sur les marches et occupe un côté de l'escalier. L'installateur relève la largeur qui reste libre pour monter à pied, puis dit sur place si l'appareil est réaliste. S'il juge l'escalier trop contraint, il le dit avant d'établir un devis.

Un escalier commun relève de la copropriété : le projet est présenté à l'assemblée générale, car le rail se fixe sur les marches collectives. Il est utile de joindre à la demande le devis de l'installateur et un plan de l'escalier. Dans un escalier intérieur à un seul logement, cette étape n'existe pas.

Ces escaliers se traitent au cas par cas, car la configuration des marches change le choix du matériel. L'installateur indique lors de sa visite si un siège adapté à l'extérieur est envisageable. Pour une personne qui souhaite rester dans son fauteuil roulant, une plateforme élévatrice peut aussi être étudiée.

Un escalier droit se pose en une demi-journée environ, une fois l'appareil disponible. Un escalier tournant demande un rail fabriqué sur mesure, avec quelques semaines de délai. À titre indicatif, les devis se situent entre 2 900 et 9 500 euros tous types d'escalier confondus, la visite permettant de chiffrer précisément.