Le rail se fixe sur les marches, pas dans le mur, ce qui limite les travaux. Un escalier droit est posé en une demi-journée environ. Si l'escalier tourne, le rail est fabriqué sur mesure et il faut compter quelques semaines de délai.

Dans un duplex, l'escalier intérieur est privatif : le propriétaire décide, le locataire demande l'accord de son bailleur. La pose se prépare comme dans une maison, avec une visite de l'installateur et un relevé des marches. C'est la forme de l'escalier qui détermine le type de rail.

Le projet est présenté à l'assemblée générale de copropriété, avec le devis et le descriptif de la pose. Le syndic peut inscrire la question à l'ordre du jour sur demande. Le passage doit rester libre pour les autres habitants.

Le siège se replie, et l'installateur vérifie à la visite que l'escalier reste praticable pour tous. Dans une maison, cela concerne surtout la largeur libre entre le rail et le mur ou la rampe. Dans un escalier commun, ce point pèse dans le vote de la copropriété.

À titre indicatif, un monte-escalier posé se situe entre 2 900 et 9 000 euros selon l'escalier. MaPrimeAdapt' (Anah) et l'APA peuvent réduire la dépense, sous conditions d'âge, de perte d'autonomie et de ressources, et la TVA peut être réduite.