Il relève la longueur et la pente de l'escalier, la largeur des marches, la hauteur sous plafond et l'espace libre en haut et en bas. Il vérifie aussi où brancher l'appareil et si le passage reste confortable pour les autres occupants. Ces cotes servent à établir le devis et, pour un rail tournant, à le fabriquer.

Il est préférable que la personne qui utilisera l'appareil soit là pour essayer le siège et les commandes. Sur un escalier droit, la pose dure une demi-journée environ. L'installateur règle le siège et explique le fonctionnement sur batterie avant de partir.

Le rail est fabriqué sur mesure d'après le relevé, ce qui prend quelques semaines. Pendant ce temps, mieux vaut ne rien changer à l'escalier : ni travaux, ni nouveau revêtement. Une fois le rail prêt, l'installateur fixe les éléments sur les marches.

Pour un escalier situé à l'intérieur de votre logement dont vous êtes propriétaire, aucun accord n'est en principe nécessaire. Pour un escalier commun, la copropriété doit se prononcer en assemblée générale, et pour un logement loué le bailleur doit donner son accord. Mieux vaut demander ces accords en parallèle du devis.

Tous types d'escalier confondus, la fourchette indicative va de 2 900 à 9 500 euros posé. Le devis détaille le rail, le siège, la pose et le délai. Des aides comme MaPrimeAdapt' (Anah) et l'APA peuvent réduire la dépense sous conditions, et la TVA peut être réduite.