L'escalier droit, sans virage ni palier : le rail est fixé sur les marches et la pose prend environ une demi-journée. Le siège pivotant en haut permet de descendre sur le palier sans se tourner sur les marches. L'installateur confirme les cotes lors de la visite avant d'établir le devis.

Ce n'est pas un obstacle en soi, mais le rail doit alors être fabriqué sur mesure d'après le relevé, avec quelques semaines de délai. Comme l'escalier est commun, le projet est présenté à l'assemblée générale de copropriété, avec la place prise par le rail et par le siège replié. À Cachan, 16 % seulement des résidences principales sont des maisons (INSEE 2022) : ce cas est fréquent.

Parmi les maisons de la commune, 39 % datent d'avant 1946 (INSEE 2022) et leur escalier peut être étroit ou irrégulier. Tout dépend de la largeur qui reste libre une fois le rail posé et le siège replié. Seule la visite de l'installateur permet de répondre pour un escalier précis.

Surtout la forme de l'escalier : un escalier droit reçoit un rail standard, un escalier tournant ou en colimaçon demande un rail fabriqué sur mesure. À titre indicatif, un appareil posé coûte entre 3 200 et 9 000 euros, tous types d'escalier confondus. Comparer plusieurs devis permet de voir ce que chacun comprend.

MaPrimeAdapt' (Anah) et l'APA peuvent alléger la dépense, sous conditions d'âge, de perte d'autonomie et de ressources. La TVA peut aussi être réduite. Les démarches se font en général avant le début des travaux, devis à l'appui.